功能特性：

1、全集成智能電機集電機、定位編碼器、伺服閉環(huán)驅動(dòng)器于一體，體積小、功耗低、定位精準。

2、整體模塊運行平穩，噪音小，適應大客流長(cháng)期沖擊；

3、具有PID自動(dòng)參數調節功能以及加減速功能，調速平滑暢順；

4、具備防夾人功能，以及運行時(shí)遇阻保護功能，有欠壓、過(guò)壓、過(guò)載、過(guò)流、過(guò)溫以及編碼器異常保護功能；

5、自帶電磁離合剎車(chē)裝置，電磁制動(dòng)器鎖止扇門(mén)扇葉，阻止人為暴力沖撞、扳開(kāi)扇葉的行為，防止未授權通行；

6、模塊化設計，結構簡(jiǎn)單，故障率低。