功能特性：

1、采用伺服電機直驅扇門(mén)擺臂，無(wú)需機械減速機構，傳動(dòng)級數少、磨損極少、運行平穩、開(kāi)關(guān)門(mén)噪音小，適應大客流長(cháng)期沖擊；

2、具備PID自動(dòng)參數調節功能以及加減速功能，調速平滑暢順；

3、具備防夾人功能，以及運行時(shí)遇阻保護功能，有欠壓、過(guò)壓、過(guò)載、過(guò)流、過(guò)溫以及編碼器異常保護功能；

4、采用增量式2500線(xiàn)光電編碼器，控制精準、運行平穩，無(wú)電刷、無(wú)火花，不產(chǎn)生電器干擾，具有防爆性能。

5、模塊化設計，結構簡(jiǎn)單，故障率低。